En los últimos años, las carreras de FPV han ganado en popularidad Los drones de carreras FPV han ido convirtiéndose gradualmente en un tema de gran interés en China. A pesar de esto, muchas personas aún no están familiarizadas con este concepto emergente. En chino, estos drones se conocen como «chuā…»   luna   jī ” Son cuadricópteros que permiten volar en modo de visión en primera persona (FPV) y están entrando gradualmente en nuestras vidas.

01 Fundamentos de los aviones FPV

Los aviones FPV, o drones con visión en primera persona, se diferencian de los drones utilizados para la fotografía aérea Son ampliamente conocidos por el público en general, y se pone un mayor énfasis en la agilidad y las experiencias de competición. A través de la transmisión de videos… En los sistemas Nitor, permiten la visualización en primera persona Control en las pantallas que ofrece una experiencia de vuelo inmersiva para los pilotos. En comparación con la fotografía aérea tradicional… Los aviones FPV, que priorizan la estabilidad y las capacidades de filmación, se centran más en la velocidad y la agilidad en el vuelo.

  A continuación, permítanme… &#Exploraremos brevemente las características de los aviones FPV.

02 Detalles del equipo

▍  Cooperación a distancia Controladores y canales

El control remoto… El canal de control de un dron se refiere al «camino exclusivo» que existe entre el control remoto y el dron mismo Control y el dron para transmitir datos de forma independiente Señales de control. Cada canal corresponde… Se refiere a una acción o función esencial del dron que puede ser controlada de manera independiente, y que constituye la base fundamental para lograr un vuelo preciso y flexible del mismo. En términos sencillos, el número de canales determina directamente cuántas órdenes independientes se pueden enviar desde el mando a distancia El control puede enviar instrucciones al dron; cuanto más canales haya, más avanzadas serán las funciones disponibles Dimensiones que pueden ser controladas.

Por ejemplo, para un cuadricóptero se requieren al menos cuatro canales para lograr un control de vuelo básico: el canal del alerón, el canal de despegue y aterrizaje, el canal del acelerador y el canal de dirección. El canal del alerón es responsable de… Responsable de la cooperación… Controlando el dron para que ruede de lado alrededor de su punto de anclaje… En el eje longitudinal, el paso de succión se encuentra en la posición correspondiente Responsable de la cooperación… Al controlar el dron para que gire alrededor de su eje transversal, el paso del acelerador responde de manera adecuada Responsable de la cooperación… Se controla el dron para que suba o baje a lo largo del eje vertical, y la dirección del movimiento depende de ello Responsable de la cooperación… Controlar la dirección del dron &#La nariz del avión o la dirección de rotación del fuselaje. En el caso de estructuras más complejas… NES u otro dispositivo remoto similar Dispositivos de control, como aquellos que necesitan coordinarse entre sí Controlar el ángulo de las cámaras de fotografía aérea, cambiar los modos de vuelo o coordinar todas estas funciones Para controlar los movimientos de los brazos mecánicos, se necesitan más canales.

Las manos japonesas y las manos estadounidenses son dos tipos diferentes de dispositivos de control remoto Joystick de control Métodos de control. La diferencia fundamental entre ellos radica en la posición de la palanca del acelerador y las funciones que desempeñan Cada uno de ellos es controlado por un joystick distinto. La clave para distinguir entre la “mano japonesa” y la “mano americana” en los controles remotos de drones reside precisamente en este detalle El control se realiza mediante la posición del joystick de aceleración. Existe una forma sencilla de determinar cuál es ese joystick: basta observar los dos disponibles Joysticks de control. El único que no regresa automáticamente a la posición central después de ser movido hacia arriba o abajo es el joystick del acelerador Responsable de la cooperación… Manipulando el poder.

Las diferencias específicas se reflejan en dos aspectos: En cuanto a la disposición de los componentes, el modelo en el que el joystick del acelerador se encuentra en el lado derecho corresponde al diseño «japonés», mientras que el modelo en el que está en el lado izquierdo corresponde al diseño «americano». En cuanto a la función real de estos componentes… Lógica de control: debido a las diferentes posiciones del acelerador, las funciones correspondientes… Además, la forma en que se utilizan los joysticks de ambos dispositivos también es diferente; por ejemplo, en el modelo estadounidense, se utiliza el joystick izquierdo para realizar ciertas acciones El joystick izquierdo controla el ascenso y descenso (acelerador) así como la rotación en su lugar del dron, mientras que el joystick derecho regula el vuelo hacia adelante, hacia atrás, hacia la izquierda y hacia la derecha. Para quienes usan la mano derecha, el joystick derecho es el encargado de estas funciones El joystick derecho es responsable de elevar y bajar el acelerador, así como de hacer que el avión vuelva hacia la izquierda o la derecha, mientras que el joystick izquierdo se encarga de otros movimientos específicos Es capaz de moverse hacia adelante y hacia atrás, así como de rotar en su lugar.

Cabe agregar que, en el caso de… En el control de los cuadricópteros, la función principal del acelerador es regular la corriente de alimentación: cuanto mayor es la corriente, más rápida es la velocidad del motor A mayor es la sustentación que obtiene el vehículo aéreo no tripulado, más destacadas serán su altitud de vuelo y sus prestaciones en términos de potencia. Por el contrario, cuando la corriente disminuye, la velocidad del motor se reduce, la sustentación disminuye también, y el dron o bien bajará su altitud o reducirá su potencia de salida.

Flight Co Tablero de control

El controlador de vuelo, comunicaciones… Suele abreviarse simplemente como FC y constituye el componente central de esta formación El controlador de vuelo es una parte esencial de un cuadricóptero. Su función principal es garantizar que el vuelo del mismo sea estable. Sin un controlador de vuelo, el cuadricóptero podría experimentar desequilibrios en las fuerzas de vuelo debido a errores de instalación, interferencias externas o problemas en los componentes Inconsistencias en los datos, lo que conduce a resultados inexactos Movimientos de balanceo incontrolables. Gracias a su función de giroscopio incorporada, el dispositivo de vuelo… Controler Co De manera continua… Controla y ajusta el cuadricóptero &#El estado de vuelo de la aeronave se monitoriza en tiempo real, lo que garantiza un funcionamiento sin interrupciones.

Dos compañías aéreas comunes… Existen dos modos de control: el Modo X y el Modo +. El Modo X ofrece mayor maniobrabilidad, pero requiere habilidades de pilotaje más avanzadas; por su parte, el Modo + es más fácil de dominar en un comienzo, aunque proporciona una agilidad ligeramente menor y es más adecuado para principiantes ' es i Cabe destacar que diferentes compañías aéreas… Los diferentes modos de control pueden requerir configuraciones de instalación específicas. Un montaje incorrecto del dispositivo de control de vuelo puede causar problemas en su funcionamiento Los controladores pueden hacer que el cuadricóptero experimente vibraciones intensas o incluso que no logre despegar.

Función ESC

El ESC, o Electro… El controlador de velocidad desempeña un papel crucial en los cuadricópteros. Su función principal es regular la velocidad de rotación de las hélices Invertir CO Señales de control provenientes de la tripulación de vuelo El tablero de control convierte esta corriente eléctrica en una corriente que regula la velocidad del motor. Dado que los motores generan corrientes elevadas durante su funcionamiento… — Corrientes… el vuelo… compañía aérea La placa de control no puede manejarlo directamente — El sistema de control de vuelo se vuelve indispensable. Además, este sistema se encarga de la conversión de voltaje, reduciendo los 11,1 V de la fuente de alimentación a 5 V para proporcionar una energía estable durante el vuelo Controlador y transmisor.

Cuando se selecciona… Al utilizar un sistema de control de velocidad (ESC), su capacidad actual es de vital importancia. Las especificaciones como 20 A o 40 A indican la corriente máxima que dicho sistema puede suministrar de manera segura. Por razones de seguridad, es crucial elegir un modelo con una capacidad adecuada t un sistema de control de emergencia capaz de gestionar el motor &#La corriente máxima es de 39 amperios. Además, co… Debe considerar las posibles necesidades futuras y optar por un sistema de control de descenso con una capacidad de corriente ligeramente superior.

Además, debido a las demandas específicas de los cuadricópteros, es conveniente elegir un controlador de velocidad con una respuesta rápida NSE Times. Aunque algunos de los sistemas de control de emergencia más comunes en el mercado permiten una respuesta… Para ajustar la velocidad del NSE mediante programación, es más conveniente seleccionar un ESC diseñado específicamente para cuadricópteros.

En el ámbito de la programación, los caracteres ESC pueden ser utilizados de diversas maneras Conectado directamente al canal de salida del acelerador del control remoto Receptor de control para la configuración, o similar Figurado como co De manera muy conveniente, se puede hacer uso de los productos del fabricante &#La tarjeta de programación del 39. Es crucial que todos los ajustes del ESC sean idénticos para garantizar la estabilidad en el vuelo del cuadricóptero.

▍  Motores y hélices sin escobillas

El motor es el componente esencial de este dispositivo Los motores de un cuadricóptero se dividen en motores con escobillas y motores sin escobillas. En el ámbito del vuelo de cuatro ejes, los motores sin escobillas se han convertido en la opción predominante, gracias a sus ventajas de potencia y durabilidad. Entonces, ¿cómo se interpretan los números que aparecen en el modelo de un motor?

Por ejemplo, en el caso de los motores comunes 2212 y 2018, sus valores numéricos representan las dimensiones del motor. Concretamente, los dos primeros dígitos indican el diámetro del rotor, mientras que los dos últimos dígitos indican la altura del mismo. Además, el valor KV del motor también constituye un indicador clave; este valor representa la relación entre la potencia y la velocidad del motor La relación entre la rotación… La velocidad nominal de un motor sin escobillas por minuto en régimen de ralentí, así como la tensión aplicada.

Por ejemplo, un motor de 1000 KV, cuando se le aplica una tensión externa de 1 V, gira a 1000 revoluciones por minuto en modo inactivo. Si se le aplica una tensión externa de 2 V, la velocidad de rotación… La velocidad nominal aumentará a 2000 revoluciones por minuto. Del mismo modo… Son muy importantes los hélices. El modelo de la hélice también se compone de cuatro dígitos. Los dos primeros dígitos representan el diámetro de la hélice (unidad: pulgadas), y los dos últimos dígitos indican el ángulo de rotación de la hélice. Para garantizar la estabilidad del vuelo en cuatro ejes, las direcciones de rotación de las hélices deben ser opuestas, lo que requiere la coordinación entre la hélice de avance y la de retroceso. Tanto la hélice de avance como la de retroceso emiten aire hacia abajo; la adecuada para una rotación en sentido horario se denomina hélice de avance, mientras que la adecuada para una rotación en sentido antihorario se llama hélice de retroceso. Al instalarlas, asegúrese de que el lado con los dígitos quede orientado hacia arriba (es decir, que el lado redondeado de la palanca esté dirigido hacia arriba) Cooperando con la dirección de rotación del motor. La razón… La combinación idónea entre el motor y la hélice es de vital importancia Importancia. Cuanto mayor es el tamaño del propulsor, mayor es la sustentación que genera; sin embargo, al mismo tiempo, también aumenta la intensidad de los movimientos… Se necesita una cierta fuerza motriz para hacer que gire. De forma similar, cuanto mayor sea la velocidad de rotación… A mayor es la velocidad de rotación del hélice, mayor es, por consiguiente, la fuerza de elevación que genera. Cuanto menor es el valor de KV del motor, mayor es la fuerza que produce al girar Basándonos en estos principios, podemos llegar a la siguiente conclusión: Los aviones equipados con hélices grandes deben utilizar motores con valores bajos de KV para garantizar una fuerza motriz suficiente; por otro lado, las hélices pequeñas son adecuadas para combinarse con motores de alto valor de KV, a fin de compensar la falta de sustentación generada por la rotación de tales hélices velocidad máxima.

03 F Montaje y calibración

▍  F Notas de diseño de Rame

Teóricamente, f… Selección de la longitud del brazo de la montura Solo se requiere asegurar que no haya interferencia alguna con el propulsor. No obstante, co… Teniendo en cuenta que la turbulencia generada por las hélices en rotación se afecta mutuamente… &#Dada su eficiencia, se recomienda mantener un espacio adecuado entre ellos. Por esta misma razón, los cuadricópteros suelen utilizar hélices de 2 palas en lugar de las de 3, ya que estas últimas requieren un control del equilibrio más complejo.

▍  Flight Co Desbloqueo y calibración del controlador

Por razones de seguridad, el vuelo… El controlador no permite el despegue inmediatamente después de encenderse. Para desbloquearlo, es necesario realizar acciones específicas en el dispositivo correspondiente Tablero de control. Primero, coloque el acelerador en su posición más baja (tenga en cuenta la dirección en que debe ajustarse) y, al mismo tiempo, gire completamente el timón hacia la derecha Tablero de control &#Se iluminará la luz indicadora del 39, lo que indica que está listo para el despegue.

▍  Gestión de la batería y preparación previa al vuelo

Tras instalar las hélices, realice un depurado inicial. Empuje suavemente el acelerador para observar la dirección de rotación de las hélices y del motor. Si se producen vibraciones intensas o una sustentación insuficiente, ello puede indicar que la instalación de las hélices no es correcta (las palas pueden estar orientadas en sentido contrario al adecuado). Ajuste las hélices según sea necesario. Además, verifique también que la dirección de rotación del ESC y del motor sea la correcta Cables de conexión.

Aunque se puede configurar el sistema de control electrónico con una función de protección contra descargas de baja tensión para evitar que la batería se descargue en exceso, se recomienda no esperar a que dicho sistema active la protección antes de recargarla. Esta práctica ayuda a prolongar la vida útil de la batería.

O Una vez que todo está listo, ¿cómo se puede determinar eso? &#¿Es momento de realizar un vuelo de prueba? Se recomienda comenzar con un vuelo de prueba en un dispositivo portátil. Esto le permitirá familiarizarse con las características de vuelo mientras se asegura la seguridad. No obstante, mantenga siempre una distancia prudencial con respecto al dispositivo para garantizar su seguridad.