&El término «servo» proviene de la palabra griega que significa «esclavo». Un motor servo puede entenderse como un motor que obedece ciegamente a las instrucciones recibidas Señales de control: el rotor permanece inmóvil Casi hasta que llegó un compañero… Se emite una señal de control; cuando el… Cuando se emite la señal de control, el rotor comienza a girar inmediatamente Cuando la señal de control se interrumpe, el rotor se detiene al instante.

&Los motores servos son motores de microespecialización que se utilizan como actuadores en sistemas automáticos Sistemas de control, funciones… Nada que ver Convierte las señales eléctricas en desplazamiento angular o velocidad angular del eje.

&Los motores servos se clasifican, en general, en dos tipos: servos de corriente alterna y servos de corriente continua.

&La estructura básica de los motores servos de corriente alterna es similar a la de los motores de inducción de corriente alterna Los motores funcionan de esta manera. El estator cuenta con dos devanados de excitación desplazados en fase, denominados Wf y co Los devanados de control WcoWf están dispuestos a 90° eléctricamente entre sí. Estos devanados… Conectado a un co… Tensión alterna constante. Al variar la tensión alterna o la fase aplicada al bobinado de excitación, el motor… &#El funcionamiento del 39 Son motores servo de control por corriente alterna que se caracterizan por un funcionamiento estable, una excelente capacidad de control, una respuesta rápida y una alta sensibilidad Estricto, no Especificaciones de no linealidad para las características mecánicas y de regulación (que requieren valores inferiores al 10%-15% y al 15%-25%, respectivamente).

&Los motores servos de CC comparten una estructura básica con los demás tipos de motores Motores de corriente continua convencionales. La velocidad del motor se calcula según la fórmula: n = E / K1j = (Ua…) - Ia Ra) / K1j, donde… e E representa la contrapolarización electromagnética de la armadura, K es una constante, j es el flujo magnético por polo, Ua e Ia son, respectivamente, la tensión y la corriente de la armadura, y Ra es la resistencia de la armadura. Cambiar los valores de Ua o φ puede influir en estos parámetros Permite controlar la velocidad del motor servo de CC, pero también… Por lo general, se emplea el control de la tensión en el armazón. En los motores servos de CC con imanes permanentes, el devanado de campo es reemplazado por imanes permanentes, lo que da como resultado un… Los motores servos de corriente continua presentan excelentes características de regulación lineal y una rápida respuesta en tiempo.

&Ventajas y desventajas de los motores servo de corriente continua

Ventajas: Control preciso de la velocidad, características muy firmes en cuanto a la relación entre par y velocidad, y sistema de coordinación sencillo Principios de control fiables, operación sencilla para el usuario y bajo costo.

Desventajas: Commutación por escobillas, limitaciones de velocidad, necesidad de componentes adicionales Resistencia mecánica reducida y generación de partículas de desgaste (inadecuadas para entornos libres de polvo o explosivos).

&Ventajas y desventajas de los motores servo de corriente alterna

Ventajas: Excelente velocidad Características de control, funcionamiento suave… Control en todo el rango de velocidades, con mínimas oscilaciones, alta eficiencia que supera el 90 %, baja generación de calor, capacidad de control a altas velocidades y precisión elevada en la determinación de la posición El control (en función de la precisión del codificador) también influye en el resultado final Par instantáneo dentro del rango de operación nominal, baja inercia, bajo nivel de ruido, sin desgaste de los cepillos, libre de mantenimiento (ideal para entornos libres de polvo y explosivos).

&Desventajas: Es complejo de utilizar Los sistemas de control requieren un ajuste de los parámetros PID in situ para el controlador, lo que aumenta la complejidad del cableado.

&Los motores servos de CC se clasifican en dos tipos: con escobillas y sin escobillas.

&Los motores con escobillas ofrecen un bajo costo, una estructura sencilla, un alto par de arranque, un amplio rango de velocidades y son fáciles de controlar. Requieren mantenimiento, pero su reparación es sencilla (solo se necesita reemplazar las escobillas de carbón). Generan interferencias electromagnéticas y presentan ciertas exigencias en cuanto al entorno en el que se utilizan Requisitos mentales, que suelen utilizarse en aplicaciones industriales generales y civiles en las que el costo es un factor de gran importancia.

&Los motores sin escobillas son compactos y ligeros, ofrecen una gran potencia con una respuesta rápida, funcionan a altas velocidades con baja inercia, proporcionan un par estable y una rotación suave. Están dotados de sistemas complejos e inteligentes que permiten su eficiente funcionamiento Control mediante un sistema eléctrico flexible Estos motores no requieren mantenimiento, son de alta eficiencia, ahorran energía, emiten una radiación electromagnética mínima, presentan un aumento de temperatura reducido y tienen una larga vida útil, lo que los hace adecuados para diversos entornos. El tipo de corriente utilizada puede ser de onda cuadrada u onda sinusoidal.

&Los motores servo de CA también son sin escobillas y se clasifican en tipos sincrónicos Nosotros y lo asíncrono Nuestros tipos… Sincronización Los motores de tipo NOS se utilizan predominantemente en los sistemas de movimiento modernos Los sistemas de control basados en estos motores se caracterizan por su amplio rango de potencia, su capacidad para generar grandes cantidades de energía, su alta inercia y su velocidad máxima relativamente baja. Su funcionamiento giratorio… La velocidad nominal disminuye de manera uniforme a medida que aumenta la potencia, lo que las hace ideales para aplicaciones que requieren un funcionamiento lento y suave.

&El rotor dentro de un motor servo está compuesto por un imán permanente. El controlador gestiona la corriente trifásica de tipo U/V/W para generar un campo electromagnético que hace que el rotor gire dentro de este campo. Al mismo tiempo, el motor… &#El codificador integrado del modelo 39 transmite señales de retroalimentación al controlador. Este compara el valor recibido con el valor objetivo para ajustar el rotor adecuadamente &#La rotación de los 39… Ángulo de acción. La precisión de un motor servo está determinada por el codificador &#Resolución de 39 píxeles (número de líneas).

  ¿Qué es un motor servo? ¿Qué tipos existen? ¿Cómo funcionan? ¿Cuáles son sus características principales?

&Respuesta: Los motores servos, también conocidos como motores actuadores, funcionan como componentes ejecutivos Elementos en coordinación automática Sistemas de control. Ellos colaboran… El convertidor transforma las señales eléctricas en desplazamiento angular o velocidad angular que se transmite al eje del motor.

&Los motores servos se clasifican en motores servos de corriente continua y motores servos de corriente alterna. Su característica principal es la ausencia de rotación autónoma cuando la tensión del señal es cero; además, la velocidad disminuye de manera uniforme a medida que aumenta el par.

  ¿Cuáles son las diferencias en rendimiento entre los motores servo de corriente alterna y los motores servo de corriente continua sin escobillas?

&Respuesta: Los motores servos de corriente alterna suelen ofrecer un rendimiento superior, ya que su diseño les permite funcionar de manera más eficiente El control utiliza señales de onda sinusoidal, lo que reduce las fluctuaciones en el par generado. Servos de CC sin escobillas… NTROL utiliza formas de onda trapezoidales. No obstante, los sistemas de servo de corriente continua sin escobillas son más fáciles de implementar y más rentables.

&El rápido avance de la tecnología de servomotores de corriente alterna con imanes permanentes ha puesto en peligro la obsolescencia de los sistemas de servomotores de corriente continua. Desde la década de 1980, gracias a los avances en los circuitos integrados, la electrónica de potencia y la tecnología de accionamientos de velocidad variable de corriente alterna, la tecnología de servomotores de corriente alterna con imanes permanentes ha logrado progresos notables. Los principales fabricantes eléctricos de todo el mundo han colaborado activamente en este desarrollo Se han introducido de manera continua nuevas series de motores servo de CA y unidades de control servo. Los sistemas servo de CA se han convertido en la principal dirección de desarrollo en este campo Los actuales sistemas de servo de alto rendimiento ponen en peligro la obsolescencia de los sistemas de servo de corriente continua.

&En comparación con los motores servos de corriente continua, los motores servos de corriente alterna con imanes permanentes ofrecen ventajas importantes:

&1. El diseño sin escobillas y sin comutador garantiza un funcionamiento más fiable, así como un rendimiento que no requiere mantenimiento.

&2. Disminución significativa del calentamiento de los devanados del estator.

&3. La baja inercia permite una respuesta excelente del sistema Velocidad NSE.

&4. Rendimiento superior en condiciones de operación a alta velocidad y alto par.

&5. Tamaño compacto y diseño ligero, a pesar de tener una potencia equivalente.

&El auge y el estado actual de los sistemas de servo de corriente alterna con imanes permanentes

&El debut del sistema de accionamiento servo de corriente alterna con imanes permanentes MAC desarrollado por Rexroth &#La división de Indramat del 39º Ejército (que formaba parte de Alemania) &#(Mannesmann) en 1978 * * * * * La feria comercial marcó la madurez de una nueva generación de tecnologías de servomotores de corriente alterna. Para mediados y finales de la década de 1980, los principales fabricantes ya habían establecido líneas de productos completas, lo que impulsó todo el mercado de dispositivos servomecanizados hacia los sistemas de corriente alterna. Los primeros sistemas analógicos presentaban deficiencias en términos de desviación cero, resistencia a las interferencias, fiabilidad, precisión y flexibilidad, por lo que no lograban satisfacer plenamente las necesidades de los sistemas de control de movimiento Las demandas de control han ido en aumento en los últimos años. La aplicación de microprocesadores y nuevos procesadores de señales digitales ha posibilitado el desarrollo de sistemas digitales avanzados Sistemas de control en los que… e el co… La lógica de control se implementa a través de software. Después de la década de 1990, los sistemas completamente digitales basados en señales sinusoidales… Los sistemas de accionamiento de motores servo de corriente alterna con imanes permanentes controlados por ordenador han adquirido aún más importancia en el campo de los sistemas de accionamiento.

&Actualmente, la mayoría de los sistemas de servos eléctricos de alto rendimiento utilizan sincrónimos con imanes permanentes Nuestros motores servo AC, con… Los controladores que emplean principalmente sistemas de servodirección de posición completamente digitales para lograr un posicionamiento rápido y preciso incluyen a fabricantes líderes como Siemens (Alemania), Kollmorgen (EE. UU.) y Panaso Nic (Japón) y Yaskawa (Japón).