1 Motor

1) Potencia nominal del motor en kilovatios

La clasificación KV es súper simple: indica a qué velocidad gira un motor (en revoluciones por minuto) cuando se le suministra 1 voltio y no tiene hélice conectada (es decir, en condiciones de “carga nula”).

Ejemplo: Un motor KV800 alcanza 800 revoluciones por minuto al funcionar con 1 voltio. ¿Y si se aumenta la tensión a 10 voltios? Entonces alcanzará 8000 revoluciones por minuto… ¡Matemáticas sencillas!

Un KV más bajo significa una rotación más lenta a la misma tensión eléctrica, pero también un mayor “poder” (par motor). Es perfecto para hélices de gran tamaño.

Un mayor valor de KV significa una rotación más rápida con la misma tensión eléctrica, pero también un par más reducido Solo funciona con hélices pequeñas; no se trata de realizar tareas pesadas en este caso

En términos relativos, un valor más bajo de KV indica una mayor eficiencia.

Para la fotografía aérea, se prefieren los motores de baja tensión de voltaje combinados con hélices grandes. Las menores revoluciones por minuto redundan en una mayor eficiencia y en una reducción de las vibraciones, factores que resultan de gran utilidad en esta aplicación. Selección de batería, motor y hélice para cuadricópteros t Ionización y emparejamiento

2) Modelo del motor

Modelos de motores como el 2212, 3508 y 4010 indican el diámetro y la altura del motor &#El estator del modelo 39 (nota: se refiere al estator, no al rotor).

Los dos primeros dígitos indican el diámetro del estator, mientras que los dos últimos representan su altura, medida en milímetros.

Cifras iniciales más grandes significan que el motor es de mayor tamaño, mientras que cifras finales más grandes indican que el motor es de mayor altura.

En general, un estator más grueso proporciona un par mayor (más potencia). La selección de la altura depende del tipo de motor elegido marco.

3) Eficiencia del motor:

— Normalmente, las corrientes de entre 3 y 5 amperios ofrecen una alta eficiencia

La eficiencia se expresa en gramos por vatio

La potencia del motor y la fuerza de tracción no son directamente proporcionales. Por ejemplo, 50 W pueden generar una fuerza de tracción de 450 g, mientras que 100 W podrían producir una fuerza de tracción mucho mayor Solo 700 g en lugar de 900 g.

Los valores de eficiencia específica se pueden encontrar en el propio motor &#Gráfico de eficiencia del motor. La mayoría de los motores alcanzan su máxima eficiencia entre corrientes de 3 A y 5 A. Durante las operaciones normales de vuelo, es importante mantener la eficiencia dentro de un rango razonable Un rango de acción efectivo garantiza, de manera fiable, la capacidad de resistencia en vuelo.

Tomando como ejemplo el motor Langyu X3508S-700KV (ver imagen abajo): cuando se combina con hélices APC1147 y una batería de tipo 4S que proporciona una corriente de 5 Amperios, alcanza una eficiencia de 8,1 g/W y genera una fuerza de empuje de 600 g. En el caso de un cuadricóptero, esto resulta en una fuerza de empuje total de 2,4 kg.

Para una batería de 4S con una capacidad de 5000 mAh, y teniendo en cuenta los diversos factores que pueden reducir su rendimiento, el tiempo de vuelo debería superar aún los 30 minutos. Observamos que, a una corriente de 5 A, el motor funciona con solo 2/5 de su empuje máximo (es decir, 1500 g), lo que genera un empuje de 600 g. Este es precisamente el punto en el que… e el rendimiento en vuelo es óptimo.

4) Pautas para la selección de motores

Directriz 1: Aire total… El peso del bastidor debe mantenerse por debajo de las 2/5 partes del peso del motor &#La potencia máxima indicada es de 39 vatios.

Muchos principiantes en la fotografía aérea eligen los motores 2212. ¿Por qué? La mayoría de los tutoriales para principiantes mencionan específicamente estos motores.

Para los principiantes, los motores 2212 son realmente adecuados.

Pero seamos realistas: 2212 motores simplemente no son suficientes para la fotografía aérea. Son demasiado ligeros… Cuando el peso de tu cuadricóptero supera los 1,5 kg, esos motores comienzan a tener dificultades para funcionar adecuadamente. Y lo más curioso es que la mayoría de los equipos de fotografía aérea para principiantes pesan entre 1,5 y 2 kg. He escuchado a algunas personas decir: “Espera, el motor 2212 de la marca X indica que puede soportar un peso máximo de 830 gramos… ¡Cuatro de estos motores suman un total de 3320 gramos! ¿Por qué entonces no pueden levantar mi equipo?””

Buena pregunta… pero aquí está el detalle: esos motores no solo giran para mantener al dron en vuelo estacionario; ¡desde el momento en que deja el suelo, desempeñan tres funciones a la vez! La fuerza de elevación que generan debe cumplir cuatro tareas importantes simultáneamente: elevar al dron hacia arriba o abajo, inclinarlo hacia adelante o hacia atrás (para que pueda volar hacia delante o en reversa) y orientarlo hacia la izquierda o hacia la derecha t (para los movimientos de un lado a otro), y también para luchar contra el viento o realizar ajustes rápidos (para que tus disparos no queden desenfocados y sin sentido). No se trata solo de… Sobre esa pregunta de «¿pueden levantar ese peso?»… Es una… Casi lo tengo… g queda suficiente potencia residual para mantener todo estable incluso cuando aumenta el viento o es necesario guiar al dron hacia la posición adecuada. Esos motores 2212… ya están al máximo de su capacidad solo al sostener una carga de más de 1,5 kg; añada cualquier tipo de viento o maniobra, y se estropearán instantáneamente.

He aprendido una regla sencilla tras años de experimentar: usa uno… Alrededor de las 2/5 de la fuerza ascensional total se utilizan únicamente para mantener el dron en vuelo vertical. Guarda las otras 3/5 para todas las demás situaciones: la resistencia del viento, los giros y los cambios de inclinación. ¿Por qué? Porque si utilizas demasiada fuerza ascensional solo para mantener el dron en el aire, cuando la batería comience a agotarse (y créeme, siempre sucede), los motores no tendrán suficiente energía para mantener la estabilidad del dron. Lo siguiente que sucede es un aterrizaje forzado.

Hagámoslo juntos Vamos a ilustrarlo con un ejemplo. Toma cuatro motores de tipo 2212: son muy comunes en los drones de aficionados. Juntos, pueden generar una fuerza de empuje de hasta 3320 gramos. Por lo tanto, el peso total del dron no debería superar las 2/5 de esta cantidad, es decir, 1328 gramos. Si excedes este límite, te estarás buscando problemas: esos motores trabajarán a un ritmo excesivo, lo que puede causar daños o reducir su vida útil:

Peor duración de la batería (consumen energía más rápidamente)

Más vibraciones: 2212 motores, especialmente los de presupuesto reducido… Drones como el Langyu o el XXD tienen un equilibrio dinámico terrible. Cuando se los pone en alta velocidad, el dron tiembla como una hoja al viento .

Un vuelo conjunto… Un controlador que tiene problemas para funcionar adecuadamente (no puede compensar las vibraciones ni la falta de potencia) .

Lo aprendí a mi costa. Mi primer cuadricóptero estaba equipado con motores de tipo 2212 y un sistema de estabilización, y pesaba alrededor de 1800 gramos, lo que superaba con creces el límite permitido. En cuanto despegaba, comenzaba a temblar violentamente; incluso una brisa ligera lo hacía perder el equilibrio y descontrolarse. Después de estrellarlo tres veces (no pregunten cuánto me costaron las piezas de repuesto), comencé a probar diferentes pesos. Si el peso era inferior a 1400 gramos, los despegues eran suaves y el vuelo era estable; si superaba los 1500 gramos, era como intentar hacer volar un ladrillo: las colisiones eran casi inevitables.

Así que recuerden: al elegir motores o al construir un dron, no se centren únicamente en la potencia máxima que ofrecen. Dejen espacio para lo inesperado: el viento, el consumo de batería, cualquier cambio de último momento… Su dron (y su billetera) les lo agradecerán.

Experiencia n.º 2: Siempre verifique las especificaciones del motor a través de los datos técnicos correspondientes. Evite cualquier producto que carezca de esta información Documentación.

Los motores de los cuadricópteros suelen ser de tipo rotor externo. Las bobinadas internas indican que se trata de una configuración de estator. Muchos fabricantes sin escrúpulos etiquetan sus modelos de motores como de tipo rotor externo. Con una simple mirada, se puede distinguir fácilmente… '. Te engañan. Por ejemplo, un cierto motor modelo 4006 cuesta alrededor de 65 yuanes… Pero lo que realmente recibes no es eso &#En realidad, no se trata de motores 4006 auténticos: su estator es en verdad un 3506. O tomemos, por ejemplo, cierto motor 4225 cuyo precio ronda los 110 yuanes; su estator interno es, en realidad, un 3508. Estos motores suelen atraer a los compradores con precios bajos y especificaciones falsamente infladas. Presentan una calidad de fabricación deficiente, un equilibrio dinámico pésimo, baja eficiencia y otros problemas significativos Rendimiento insuficiente y funcionamiento inestable.

¡Manténgase alerta! Los motores son de vital importancia para la fotografía aérea. Siempre compre productos de marcas de confianza para garantizar su calidad. ¡Y esto también se aplica a su dron! &#Por la seguridad de usted, ¡gaste un poco más! Las marcas de renombre proporcionan gráficos completos sobre la eficiencia y datos sobre la temperatura al régimen máximo. Ignore cualquier modelo que carezca de estos datos o se niegue a revelarlos