Los motores servos funcionan de esta manera Se basan en el principio de los mecanismos servomecánicos. Co… Se compone de un motor de corriente continua, un sistema de engranajes, un sensor de posición y un sistema de retroalimentación. El sensor de salida coopera en el funcionamiento del sistema De manera continua… Los imanes fijan el rotor en su lugar &#La posición del motor 39 se registra y se envía una señal de salida para compararla con la señal de referencia de entrada. El sistema de retroalimentación utiliza un comparador para comparar la señal de referencia de entrada con la señal de salida y genera la diferencia entre ambas señales. Esta diferencia sirve como información para controlar el motor &#Es la señal de entrada; existe mientras haya una diferencia entre la señal de entrada y la de salida. Así es como logra un posicionamiento preciso.

&Estructuralmente, un motor servo se compone de… Se trata de un rotor compuesto por imanes permanentes y una parte fija Se trata de un estator con devanados estatoriales; permite alcanzar velocidades muy elevadas y generar un par muy alto. Para ello, se utiliza una caja de cambios Convierten las altas velocidades en par. Son de mayor tamaño y menos susceptibles a las vibraciones mecánicas.

   Por otro lado, los motores servos también son muy caros, además del costo de los codificadores, las cajas de cambios, etc. Los motores servos cuestan más que los motores paso a paso.

   Un motor paso a paso es un motor de corriente continua sin escobillas que gira en pasos discretos, de ahí su nombre Se trata de un rotor con imanes permanentes y varios devanados, así como un estator. Los devanados están dispuestos de tal manera que generan aproximadamente 50 polos o más. Un circuito de control utiliza una fuente de alimentación de entrada para excitar secuencialmente cada bobina, lo que origina un campo magnético rotatorio que gira en intervalos discretos. El rotor sigue los movimientos determinados por este campo magnético. Debido al elevado número de polos, el movimiento resulta aparentemente continuo.

   Debido al elevado número de polos, los motores paso a paso ofrecen una precisión muy alta en el control del movimiento. También generan un alto par incluso a bajas velocidades. No obstante, producen vibraciones y calor, lo que puede causar problemas en algunas aplicaciones.

   La diferencia entre un motor servo y un motor paso a paso:

   Un motor servo proporciona la posición correcta del rotor Ninguno Basado en los principios de un mecanismo servo, un motor paso a paso proporciona una rotación precisa al girar en pasos discretos.

   Se utiliza en un sistema de bucle cerrado, junto con un codificador, para determinar con precisión la posición del rotor Se trata de un sistema de bucle abierto Solo respuesta Se utilizan pulsos de entrada para el funcionamiento del dispositivo.

   Un motor servo cuenta con un sistema de retroalimentación; un motor paso a paso, no.

   El ancho del pulso de entrada determina la posición del rotor; este método se denomina PWM (modulación por anchura de pulso). El número de pulsos de entrada, a su vez, determina el número de pasos que realiza el motor paso a paso.

   Los motores servos tienden a oscilar a velocidad cero; los motores paso a paso, por su parte, no presentan este problema.

   Sincronización El funcionamiento de los motores servos es relativamente difícil de lograr; mientras que los motores paso a paso… Los motores servos son más fáciles de sincronizar Trabajar con motores paso a paso

   Los motores servos tienen velocidades de funcionamiento muy elevadas, mientras que los motores paso a paso tienen velocidades de funcionamiento muy bajas

   Los motores servos generan un alto par a altas velocidades, mientras que los motores paso a paso producen un alto par a velocidades cero o bajas

   Los motores servos generan relativamente poco ruido y no producen calor

   Motores servo co Consumen relativamente menos energía; los motores paso a paso, en efecto, lo hacen Consumen más energía, pero son relativamente más eficientes

   Los motores servos no pueden soportar fluctuaciones en la carga ni en la inercia; los motores paso a paso son los más adecuados para cargas que varían

   En comparación con los motores paso a paso, son menos fiables y relativamente más costosos

   Aplicaciones típicas

  Resumen de los criterios de selección:

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